こことか、
ios - Error: ld: library not found for -lPods with CocoaPods - Stack Overflow
こことか、
Objective-C - CocoapodsとXcode5の組み合わせでエラー出た+解決した - Qiita
色々と同じような問題にあたっている人がいたのですが、自分の場合は、こちらでした。
ios7 - CocoaPods arm64 issue - Stack Overflow
Podプロジェクトを選んで、Architecturesの欄の、Build Active Architecture OnlyのDebugをYESからNOに。
これでOKです。