インストールにはRubyが必要。
ターミナル上で
$ sudo gem install cocoapods
でOK。
インストール完了後、CocoaPodsで扱うライブラリの情報をセットアップ。
$ pod setup
上記のコマンドで、~/.cocoapods ディレクトリにCocoaPods/Specsにあるファイルが展開される。
$ open ~/.cocoapods/repos/master/Specs
Specsのフォルダ内に色々とライブラリが。
実際の使用例は、 (http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1403/08/news008.html)
ここがわかりやすかったです。